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Investigadores del Departamento de Ingeniería Eléctrica y Electrónica de la Universidad Católica San Pablo (UCSP) vienen construyendo un equipo de apoyo que podrá funcionar como un andador inteligente para la rehabilitación de pacientes con déficit en los miembros inferiores.
El proyecto SARA significa Sistema Autónomo de Rehabilitación al Andar. Se inspiró en el caso de una docente de la San Pablo que tiene un hijo de 17 años con parálisis cerebral. La docente construyó un andador mecánico para ayudarlo a caminar.
La coordinadora de esta investigación y docente del Departamento de Ingeniería Eléctrica y Electrónica de la San Pablo, Dra. Raquel Patiño, mencionó que estos pacientes necesitan desplazarse para que sus músculos no se atrofien. El problema, es que muchas familias no tienen acceso a estos equipos médicos debido a razones económicas, por ello se ven obligadas a recurrir a andadores mecánicos.
Ante esta necesidad es que nació la idea de construir este equipo de rehabilitación que, además, de contar con ruedas, también lleve sensores e inteligencia artificial para tomar nota de los movimientos realizados por el paciente.
Con esta información es que los terapeutas podrán determinar el plan más idóneo para rehabilitar al paciente y en otros casos ayudar a desplazarlos de manera autónoma.
También están utilizando el robot Poppy, que es un humanoide para realizar pruebas y diseñar los algoritmos a incluir en el andador.
Este equipo está siendo diseñado para personas con una talla superior al 1.40 metros, un peso que oscile entre 40 a 100 kilos, con una edad por encima de los 10 años y que tengan los miembros inferiores.
TRABAJO EN EQUIPO
Este trabajo se desarrolla junto a investigadores de la Universidad Católica Santo Toribio de Mogrovejo de Chiclayo (USAT) y la Universidad Federal del Rio Grande del Norte de Brasil.
Alumnos de la Maestría en Internet de las Cosas están realizando sus tesis en el proyecto, así como alumnos de Ingeniería Mecatrónica e Ingeniería Electrónica y de Telecomunicaciones de la UCSP.
La investigación inició en julio de este año y debería terminar en diciembre del 2026. Es financiado con recursos de Prociencia – Concytec (Consejo Nacional de Ciencia, Tecnología e Innovación Tecnológica) por un monto de aproximadamente 500 mil soles.
Actualmente la investigación se encuentra a nivel de diseño y se espera que en julio del 2025 se tenga un primer prototipo y a fines del próximo año se realicen pruebas con pacientes.
La idea, más adelante, es trabajar con hospitales y clínicas para que utilicen estos equipos en sus sesiones de rehabilitación.
Este proyecto fue presentado en la Feria de Divulgación Científica que se realizó como parte de la Semana de Investigación de la San Pablo.
